就要一臺屬于自己的3d打印機(jī)，其間里面比較重要的動力組件就是電機(jī)了。但是電機(jī)有不同的種類，接線也有不同的數(shù)量，到底該選什么電機(jī)呢？

1、馬達(dá)電機(jī)

馬達(dá)只需兩根接線，不分正負(fù)。我們把兩根接線別離稱為A、B。速度全賴給A、B兩根線上加的電壓來抉擇，電壓越大，速度越快。方向上，只需把A、B接的線的正負(fù)極調(diào)換，就是不同方向了。

馬達(dá)電機(jī)上電以后會一貫翻滾，直到斷電。馬達(dá)是有額外電壓范圍的，在不超越范圍的情況下，都能很好的作業(yè)。電壓太低，啟動不了，電壓過高，時間久了，會很多發(fā)熱，然后焚毀電機(jī)。

2、減速電機(jī)

減速電機(jī)是電機(jī)和減速安排的組合。減速安排也稱作減速器，一般運(yùn)用齒輪組，將電機(jī)的輸出力氣成倍的放大。也就是說，給電機(jī)裝上減速安排后，那么作為一個全體，將會極大的添加電機(jī)載重才能。比一般電機(jī)能只能拉動一張桌子，加了減速安排后，能拉動一頭大象。

當(dāng)然，小電機(jī)再怎么添加減速安排，也無法拉動大象。

減速安排的作用，降低速度，添加扭力。減速安排不僅能裝在一般馬達(dá)電機(jī)上，也能裝在其他任何需要添加扭力的電機(jī)上。

減速安排包含斜齒輪減速安排(包含平行軸的斜齒輪減速安排，蝸輪減速安排)。

行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦機(jī)械無級變速器等。

3、舵機(jī)

舵機(jī)，斷章取義，是改換方向舵，同時讓躲保持一定角度的電機(jī)。我們?nèi)兆又谐Ｒ姷亩鏅C(jī)，應(yīng)用在遙控船，遙控飛機(jī)，機(jī)械臂，監(jiān)控的翻滾等。

舵的參數(shù)包含外形尺寸(mm)、改動力(kg/cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(v)和重量(g)等基本信息。轉(zhuǎn)速單位為sec/60°，意味著舵機(jī)旋轉(zhuǎn)60°所需的時間。

舵機(jī)有3根接線，分為正極Vcc，負(fù)極GND和控制信號Signal。舵機(jī)大多都包含減速器。而且以在180度內(nèi)來回?fù)u擺方式運(yùn)作。

假設(shè)我們要做個寫字機(jī)，那么提筆和下筆的運(yùn)動，我們就能夠用舵機(jī)來完成，筆頭后邊的藍(lán)色方塊就是舵機(jī)。

4、步進(jìn)電機(jī)

3D打印機(jī)里最常用的就是步進(jìn)電機(jī)了，用步進(jìn)電機(jī)，能夠準(zhǔn)確的控制移動的距離和方位。

步進(jìn)電動機(jī)是開環(huán)控制的電動機(jī)，它把電脈沖信號(PWM)轉(zhuǎn)換成角位移或步位移。簡略說來，就是在收到一次脈沖信號后，轉(zhuǎn)過的角度，這個角度稱作步距角。步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.9度，步距為1.8度。

那么我們常說的35電機(jī)，42電機(jī)是什么意思呢？那就是電機(jī)的長寬是35mm或42mm的意思。那么我們假設(shè)說到42電機(jī)，那最直接的就是，它的裝置孔都是42mm長寬電機(jī)的規(guī)范。同一規(guī)范的電機(jī)還分為不同的高度，當(dāng)然，高度越大，力氣也就越大，42電機(jī)高度有23mm，28mm，38mm，40mm，48mm等多種多樣。在3D打印機(jī)上常用的是28，38，40等高度的42電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)一般運(yùn)用44線、5線、6線的接線頭，不必憂慮能否運(yùn)用?；旧?，5線6線的電動機(jī)能夠用4線連接3D打印機(jī)的主板。

相同的是電壓越大，電機(jī)的力氣也就越大。但是假設(shè)電壓超越電機(jī)額外電壓，會造成電機(jī)高溫，長期高溫會讓電機(jī)內(nèi)部的磁力部件的磁力下降，乃至高溫焚毀電機(jī)線圈，引起起火等。

3D打印機(jī)常用的是12V或24V的42步進(jìn)電機(jī)。除了專門的3D打印機(jī)配件淘寶店以外，假設(shè)想在閑魚這樣的平臺上買二手電機(jī)，那么主要重視幾點：

1.裝置規(guī)范，是否是42電機(jī)，或其他你想要的規(guī)范35，42，57等

2.電機(jī)額外作業(yè)電壓，是12V還是24V

3.假設(shè)二手賣家不清楚參數(shù)，那么看電機(jī)上的標(biāo)簽然后百度查找下看看電壓規(guī)范等。假設(shè)連標(biāo)簽也沒有，那就只能賭一把了。

4.盡量買成色好的，至少轉(zhuǎn)軸那里不能生銹。

5、伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是一種更高級的步進(jìn)電機(jī)，和一般步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制不同的是，它收到一個脈沖信號后，翻滾一個步距角，然后會自己再產(chǎn)生一個脈沖信號，回來給控制端，這樣控制端經(jīng)過發(fā)出了多少個脈沖，收到了多少個脈沖，就能準(zhǔn)確地知道電機(jī)轉(zhuǎn)了多少步，就能比開環(huán)步進(jìn)電機(jī)更準(zhǔn)確的定位，這也叫作閉環(huán)控制。

伺服電機(jī)一般內(nèi)部經(jīng)過一個叫做編碼器的東西來產(chǎn)生反饋PWM的。